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ARDUINO TCRT5000

Ahora la práctica de sensores analógicos será censar con el sensor TCRT5000 el cual es un sensor infrarrojo, estos sensores son usados en los seguidores de líneas para distinguir del color blanco y negro.

Los valores de estos sensores nunca serán iguales aunque sean hechos por la misma empresa, un sensor puede dar el valor de 800 y otro de 900 cuando detecten el color blanco, aclaro que esto es un ejemplo.


Lectura del Sensor TCRT5000

MATERIAL
  • 1x Arduino.
  • 1x Resistor de 220KΩ.
  • 1x Resistor de 10KΩ.
  • 1x Sensor IR TCRT5000
  • 1x Protoboard.

Esquema de montaje

En nuestro caso nosotros utilizamos resistencias de 10kΩ y 220Ω pero se pueden cambiar los valores para conseguir diferentes resultados. El diagrama mostrado a continuación es de un QRB1114 ya que el programa no cuenta con el TCRT5000.

Código

El código es bastante simple, definimos el pin A0 como entrada, creamos una variable del tipo entero para almacenar los datos del sensor. En el setup inicializamos el pin como entrada y cargamos el serial para visualizar los datos.

En el loop usamos analogRead y ese valor lo almacenamos en la variable valor, usando el Serial.println imprimimos el valor que nos arroja el sensor además el “color” que ve, lo cierto es que no ve ningún color, sino que el blanco o negro refleja más o menos luz IR del emisor que llega al fototransistor.

Después, por medio de una condicional if y un valor de comparación random en este caso 800, se identificará de qué color se trata, si es menor de 800 imprimirá que es blanco, en otro caso será negro.

  • //Se definen los pines a usar.
  • #define TCRT A0
  • //Variables a usar
  • int valor;
  • void setup()
  • {
    • Serial.begin(9600);
    • pinMode(TCRT, INPUT);
    }
  • void loop()
  • {
    • valor = analogRead(TCRT);
    • Serial.print("Valor: ");
    • Serial.print(valor);
    • Serial.print(" | color: ");
    • if(valor < 800)
      {
      • Serial.println("Blanco");
      }
    • else
      {
      • Serial.println("Negro");
      }
    • delay(500);
    }


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