💡 Formas de conectar un motor a pasos



📍 Motor a Pasos Bipolar de 4 Cables o Hilos

La forma de representación de un motor bipolar es mediante la salida de 4 cables correspondiente a 2 bobinas, en la realidad internamente el motor paso a paso tiene una gran cantidad de bobinados. Para identificar los cables que corresponde a cada bobina se pueden identificar de diferentes maneras:

Identificar mediante un Multímetro

Para eso debemos poner nuestro multímetro en continuidad, debemos hacer las mediciones correspondientes y hacer una anotación de los colores correspondiente a cada cable que marcan continuidad.

Identificar mediante un LED

Al girar el motor paso a paso con nuestra mano y tener dos cables conectados al led, se concluye que al encender el led se indica la continuidad de nuestra bobina.

Identificar mediante los cables del motor paso a paso

Al unir los cables de una bobina que corresponde podremos observar que al girar el motor tendremos que aplicar mayor fuerza para poder mover, si las bobinas no corresponden entonces la fuerza aplicada permanece igual.

La forma de conectar sería el cable A del motor a la salida 1A de la tarjeta de control, el cable C a la salida 1B de la tarjeta de control, el cable B a la salida 2A de la tarjeta de control y el cable D a la salida 2B de control.


📍 Motor a Pasos Unipolar de 5 Cables o Hilos

Básicamente es un motor paso a paso unipolar de 6 cables con la diferencia que las conexiones centrales se encuentran unidas.


📍 Motor a Pasos Unipolar de 6 Cables o Hilos

La forma de representación es mediante la salida de 6 cables correspondiente a los 4 bobinados del diagrama representativo, en la realidad internamente el motor paso a paso tiene una gran cantidad de bobinados. Para identificar los cables que corresponde a cada bobina se pueden identificar de diferentes maneras:

Identificar mediante un multímetro

Primeramente vamos a poner nuestro multímetro en continuidad para identificar los 3 cables que corresponden a un bobinado, correspondiente al diagrama representativo.

Después de identificar los 3 cables vamos a utilizar un óhmetro para medir la resistencia eléctrica, como resultado debemos obtener que la resistencia de los extremos corresponde a 2R(A → C y B →D) y la resistencia de un extremo a la terminal central o cable central corresponde a R(A→A’, C→A’, B→ B’ y D→B’).

Convertir motor Unipolar de 6 Cables a Bipolar

Para convertir el motor paso a paso de unipolar a bipolar primeramente debemos identificar los cables correspondientes y posteriormente se debe descartar los cables centrales (No deben conectarse).

Convertir motor unipolar de 6 cables a unipolar de 5 cables

Para esto es necesario juntar el cableado central y obtendremos nuestro motor paso a paso unipolar de 5 cables.


📍 Motor a Pasos Unipolar de 8 Cables o Hilos

La forma de representación es mediante la salida de 8 cables correspondientes a los 4 bobinados pero que a diferencia de los otros no tienen terminal central unida.

Es posible convertir este motor unipolar de 8 cables a 6 cables únicamente uniendo extremos correspondiente a cada bobina con otra bobina.

Al operar este motor como bipolar es posible usar dos cables por cada fase en paralelo o en serie. Al utilizarlo en paralelo disminuye la inductancia del cable lo que aumenta el rendimiento requiriendo más corriente. Al operarlo en serie sería como tener una bobina por fase por lo tanto aumenta la inductancia del cable y disminuyendo la corriente requerida.

Conexión en paralelo: Los cables A y C se deben conectar a la salida 1A del controlador, los cables A´ y C a la salida 1B del controlador, los cables B y D´ a la salida 2A del controlador y los cables B´ y D a la salida 2B del controlador.

Conexión en serie: Se deben conectar los cables A´ y C´ por un lado, y los cables B´ y D´ por otro lado, formando así un motor paso a paso unipolar de 6 cables. Ahora los cables A, C, B y D se conectaran al controlador como si fuera un motor bipolar.

 
 




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