馃挕 Robots - Clasificaci贸n y tipos


Actualmente con los robots se busca reemplazar los complicados procesos llevados a cabo por los seres humanos en diferentes campos de trabajo, haciendo de esta manera una producci贸n mucho mejor en el 谩rea industrial, siento tambi茅n algo innovador. La rob贸tica industrial se podr铆a considerar una rama de la mecatr贸nica ya que van tomadas de la mano para generar sistemas inteligentes, flexibles y fiables para que el ser humano pueda trabajar en conjunto con las maquinas en diferentes campos de aplicaci贸n.

En la tecnolog铆a rob贸tica constantemente se ve un gran avance en diferentes campos, principalmente en el 谩rea de la medicina y aplicaciones militares, las cuales presentan muchas soluciones a problemas que para el ser humano es dif铆cil de resolver. Si hacemos una comparaci贸n de los robots existentes de hace 5 a帽os con los actuales, veremos un gran cambio y todo esto gracias a que la ciencia y la ingenier铆a a medida perfeccionan sus desarrollos rob贸ticos.

Humanos vs Robots

En el futuro se estima una competencia entre habilidades de los robots y seres humanos en el 谩mbito laboral, para ello que se tengan que hacer modificaciones al cuerpo humano, en otras palabras, los humanos se tendr谩n que injertar implantes para tener partes rob贸ticas y as铆 ser m谩s eficiente en el campo que se desee trabajar.

Se estima que entre los a帽os 2030-2050 comenzaremos a ver implantes bi贸nicos, chips de seguridad en los dedos, pr贸tesis de mejor calidad y como ya estamos observando 煤ltimamente, existen robots que se adaptan al cuerpo humano para poder cargar cosas incre铆blemente pesadas sin tener que hacer un esfuerzo f铆sico que podr铆a afectar al ser humano.

驴Deber铆amos temer que un robot tome nuestro empleo? La respuesta es simple, claro que no. El avance tecnol贸gico es sorprendentemente r谩pido y vemos industrias que operan con cientos de robots, aunque la realidad es que el cerebro humano es la tecnolog铆a m谩s complicada existente y es por ello que aunque algunos empleos si podr谩n ser reemplazados por los robots no tendr谩n la capacidad de tomar puestos que requieran la toma de decisiones, la creatividad, entre otros como por ejemplo el factor m谩s importante gracias al cual podemos innovar y seguir desarrollando nuevas cosas, 鈥LA IMAGINACION鈥.

Clasificaci贸n de los robots

Hoy en d铆a existen diferentes robots que tienen forma humana, de plantas, animales o incluso algunos con dise帽os provenientes del creador, los podemos clasificar de 4 formas:

  1. Androides.

  2. M贸viles.

  3. Zoom贸rficos.

  4. Poliarticulados.

Tipos de robots

En la actualidad existe una gran variedad de robots con diferentes caracter铆sticas, en este caso se menciona un resumen y se proporciona un enlace de cada uno para poder ver m谩s informaci贸n de estos tipos de robots.

  • Robot industrial de manipulaci贸n: Se podr铆a considerar como una m谩quina aut贸noma la cual puede ser reprogramada para que pueda cumplir su funci贸n. Este tipo de robots tiene varias articulaciones o ejes que permite posicionar y orientar materiales en el espacio deseado, el movimiento se puede realizar en tres ejes (x,y,z). En el 谩rea de rob贸tica industrial podemos encontrar algunos que se est谩n fijos y otros que son m贸viles

  • Robots de servicio: Actualmente se utilizan en el hogar para limpieza cuya funci贸n puede ser aspiraci贸n, barrenderos, limpiadores de piscinas y otros tipos diferentes de robots para especificaciones especiales en la limpieza del hogar. En esta categor铆a tambi茅n se encuentran los robots de vigilancia y telepresencia como servicio a la comunidad.

  • Robots de investigaci贸n: En las universidades son muy utilizados diferentes tipos de robots ya sea brazo articulado, m贸viles, humanoides, hex谩podo, etc. Normalmente son empleados para realizar investigaci贸n en el 谩rea de inteligencia artificial sin alguna aplicaci贸n concreta pero tambi茅n se dan casos en las cuales se realizan investigaciones especiales para la industria privada con aplicaciones concretas.

  • Robots militares: Principalmente son acompa帽antes y gu铆as de escuadrones militares en operaciones especiales. Son de diferentes tipos y caracter铆sticas los cuales realizan maniobras como desactivaci贸n de bombas, estos pueden ser aut贸nomos o manipulados por medio de control remoto, robots de carga y aviones para inspeccionar 谩reas, para este tipo de tareas podemos encontrar especialmente los drones. El objetivo principal en este tipo de robots con fines militares es para implementarse en la b煤squeda y rescate de personas.

  • Robots m茅dicos: Los podemos encontrar en las instituciones m茅dicas, aunque ya es posible encontrarlos en nuestros hogares en los casos en que el paciente requiere un trato especial, principalmente se emplean en la cirug铆a donde se utilizan varios brazos rob贸ticos de alta precisi贸n para asistir al cirujano en las operaciones. Tambi茅n se pueden encontrar las pr贸tesis que tienen un sistema de mando y es adaptado f谩cilmente al cuerpo, consiste en suplantar aquellos 贸rganos o extremidades para un movimiento y funcionamiento correcto. Se podr铆a considerar dentro de esta categor铆a algunos veh铆culos aut贸nomos y m谩quinas para levantamiento de personas.

  • Nano robots: La nanotecnolog铆a es un avance cient铆fico y tecnol贸gico para var铆as ramas de investigaci贸n, en este caso tenemos robots que son insertados en el cuerpo humano para combatir diferentes enfermedades.

  • Robots educacionales: Son empleados particularmente en escuelas en las cuales utilizan Lego Mindstorms, podemos encontrar diferentes categor铆as para el aprendizaje del alumno.

  • Robots espaciales: Son utilizados en el espacio, como pueden ser los veh铆culos que se emplean en el planeta Marte. Tienen un dise帽o especial para funcionar en entornos o condiciones de baja gravedad.

  • Juguetes rob贸ticos: Actualmente podemos encontrar muchos tipos de juguetes con tecnolog铆a para perseguir o mostrar alguna acci贸n, como por ejemplo el perro robot que te sigue a d贸nde vas y puedes interactuar con 茅l, tambi茅n podemos encontrar robots que realizan acciones que expresan alguna emoci贸n a determinadas acciones realizadas por el ser humano. En esta categor铆a tambi茅n se podr铆an considerar los drones.

Tipo de Robots Articulados

Empleados principalmente en la rob贸tica industrial, se proporciona un breve resumen de sus caracter铆sticas principales, para m谩s informaci贸n da clic en el enlace ver m谩s.

  • Robot Antropom贸rficos: Tambi茅n conocido como manipulador de codo, consta de dos articulaciones, una para girar sobre un eje vertical y otra para elevar la articulaci贸n correspondiente a la elevaci贸n del hombro, dependiendo del sistema al que se emplea presenta dos o tres articulaciones de mu帽eca en el extremo del manipulador. Por lo general tienen 6 o m谩s grados de libertad (DOF) m谩s una mu帽eca que cuenta normalmente con 3 grados de libertad, el resto de las articulaciones corresponder铆a al posicionamiento de la herramienta en espacio. Este tipo de robot es principalmente utilizado en la industria para tareas pesadas y repetitivas.

  • Robot Scara: Este robot tiene la ventaja de poder operar a gran velocidad en comparaci贸n con otros robots que tienen una mayor flexibilidad. Es empleado para ensamblaje, para aplicaciones que requieren movimientos r谩pidos, repetitivos y movimientos articulados de un punto a otro.

  • Robot Delta: Es muy utilizado en impresiones 3D ya que presenta tres grados de libertad y cuenta con una gran velocidad, tambi茅n es empleado en el 谩rea industrial para acomodar objetos o extraer con la limitaci贸n de peso del objeto (esto var铆a dependiendo de cada dise帽o, se debe verificar en la hoja de datos del proveedor).

Tipos de Robots M贸viles

  • Robots con ruedas: Empleados para el transporte de materiales, mercanc铆a y personas. Dependiendo de la construcci贸n del robot se puede utilizar para diferentes prop贸sitos, las ruedas implementadas permiten una gran movilidad con una alta eficiencia en relaci贸n de la distancia recorrida y el suministro de energ铆a empleado. La desventaja para los robots con ruedas son las superficies irregulares.

  • Robots orugas o con cadena: El robot oruga es normalmente utilizado para explorar 谩reas de dif铆cil acceso, su peculiar estructura le permite moverse por terrenos irregulares. Para un movimiento en l铆nea recta es muy eficiente, pero presenta una desventaja al realizar giros ya que su eficiencia es muy baja.

  • Robot con patas o zoom贸rficos: Son dise帽ados en base a los animales terrestres. Aunque su movilidad es de muy baja eficiencia son capaces de adaptarse a la perfecci贸n en terrenos irregulares.

  • Robots a茅reos: Estos son aut贸nomos, vuelan de forma no tripulada o por control remoto. Normalmente es utilizado en aplicaciones militares.

  • Robots marinos o submarinos

  • Robots humanoides o androides

  • Robots manipuladores m贸viles

  • Robots Transformers: Son robots que pueden cambiar su apariencia en otro tipo de forma, m谩s que nada podemos identificarlos con la pel铆cula de Transformers al convertirse en un autom贸vil. En la actualidad ya podemos observar robots que se transforman de coche a barco o de coche a helic贸ptero.

Tipos de robots en competencia

Actualmente existen diferentes eventos que se est谩n volviendo muy populares en varios pa铆ses, las competencias de robots en diversas categor铆as. Una de las competencias m谩s populares son las guerras de robots (war robots) para robots de tama帽o grande, y para robots de menor tama帽o se pueden encontrar categor铆as como robots velocistas y robots sumo. Mostraremos un breve resumen de lo que se realiza en cada competencia de acuerdo al tipo de robot y para m谩s informaci贸n puedes dar clic en ver m谩s.

  • Robot velocista: Es una competencia en la que los robots deben de seguir la pista marcada con una cinta de color, pasando var铆as pruebas propuestas como puentes y curvas que el trayecto implica, para que tu robot resulte ganador debe cumplir el trayecto en el menor tiempo posible.

  • Robot sigue l铆nea: A diferencia del robot velocista, en esta competencia se coloca una pista m谩s compleja, conforme el robot avanza a determinadas marcas de la pista se le otorgan puntos, tambi茅n se considera el tiempo si el robot completa la ruta.

  • Robot laberinto: La prueba consiste en recorrer un laberinto para encontrar la salida u objeto dependiendo del reglamento marcado. El laberinto normalmente tiene paredes delimitadoras, pero se dan casos en que las secciones son dibujadas con una l铆nea.

  • Cowbots: En esta competencia se enfrentan dos robots que en una arena de combate.

  • Robot sumo: En este estilo existen diferentes categor铆as, principalmente se lleva a cabo por dos robots que se enfrentan dentro de una zona delimitada, el prop贸sito es sacar al rival de esta zona.

  • Robot carrera de b铆pedos: Consiste en robots cuyo movimiento utiliza dos extremidades inferiores, estos compiten en una l铆nea recta, siendo el ganador el primer robot que llegue a la meta del recorrido.