Robots - Clasificación y tipos


Actualmente con los robots se busca reemplazar los complicados procesos llevados a cabo por los seres humanos en diferentes campos de trabajo, haciendo de esta manera una producción mucho mejor en el área industrial, siento también algo innovador. La robótica industrial se podría considerar una rama de la mecatrónica ya que van tomadas de la mano para generar sistemas inteligentes, flexibles y fiables para que el ser humano pueda trabajar en conjunto con las maquinas en diferentes campos de aplicación.

En la tecnología robótica constantemente se ve un gran avance en diferentes campos, principalmente en el área de la medicina y aplicaciones militares, las cuales presentan muchas soluciones a problemas que para el ser humano es difícil de resolver. Si hacemos una comparación de los robots existentes de hace 5 años con los actuales, veremos un gran cambio y todo esto gracias a que la ciencia y la ingeniería a medida perfeccionan sus desarrollos robóticos.

Humanos vs Robots

En el futuro se estima una competencia entre habilidades de los robots y seres humanos en el ámbito laboral, para ello que se tengan que hacer modificaciones al cuerpo humano, en otras palabras, los humanos se tendrán que injertar implantes para tener partes robóticas y así ser más eficiente en el campo que se desee trabajar.

Se estima que entre los años 2030-2050 comenzaremos a ver implantes biónicos, chips de seguridad en los dedos, prótesis de mejor calidad y como ya estamos observando últimamente, existen robots que se adaptan al cuerpo humano para poder cargar cosas increíblemente pesadas sin tener que hacer un esfuerzo físico que podría afectar al ser humano.

¿Deberíamos temer que un robot tome nuestro empleo? La respuesta es simple, claro que no. El avance tecnológico es sorprendentemente rápido y vemos industrias que operan con cientos de robots, aunque la realidad es que el cerebro humano es la tecnología más complicada existente y es por ello que aunque algunos empleos si podrán ser reemplazados por los robots no tendrán la capacidad de tomar puestos que requieran la toma de decisiones, la creatividad, entre otros como por ejemplo el factor más importante gracias al cual podemos innovar y seguir desarrollando nuevas cosas, “LA IMAGINACION”.

Clasificación de los robots

Hoy en día existen diferentes robots que tienen forma humana, de plantas, animales o incluso algunos con diseños provenientes del creador, los podemos clasificar de 4 formas:

  1. Androides.
  2. Móviles.
  3. Zoomórficos.
  4. Poliarticulados.

Tipos de robots

En la actualidad existe una gran variedad de robots con diferentes características, en este caso se menciona un resumen y se proporciona un enlace de cada uno para poder ver más información de estos tipos de robots.

  • Robot industrial de manipulación: Se podría considerar como una máquina autónoma la cual puede ser reprogramada para que pueda cumplir su función. Este tipo de robots tiene varias articulaciones o ejes que permite posicionar y orientar materiales en el espacio deseado, el movimiento se puede realizar en tres ejes (x,y,z). En el área de robótica industrial podemos encontrar algunos que se están fijos y otros que son móviles

  • Robots de servicio: Actualmente se utilizan en el hogar para limpieza cuya función puede ser aspiración, barrenderos, limpiadores de piscinas y otros tipos diferentes de robots para especificaciones especiales en la limpieza del hogar. En esta categoría también se encuentran los robots de vigilancia y telepresencia como servicio a la comunidad.
  • Robots de investigación: En las universidades son muy utilizados diferentes tipos de robots ya sea brazo articulado, móviles, humanoides, hexápodo, etc. Normalmente son empleados para realizar investigación en el área de inteligencia artificial sin alguna aplicación concreta pero también se dan casos en las cuales se realizan investigaciones especiales para la industria privada con aplicaciones concretas.
  • Robots militares: Principalmente son acompañantes y guías de escuadrones militares en operaciones especiales. Son de diferentes tipos y características los cuales realizan maniobras como desactivación de bombas, estos pueden ser autónomos o manipulados por medio de control remoto, robots de carga y aviones para inspeccionar áreas, para este tipo de tareas podemos encontrar especialmente los drones. El objetivo principal en este tipo de robots con fines militares es para implementarse en la búsqueda y rescate de personas.
  • Robots médicos: Los podemos encontrar en las instituciones médicas, aunque ya es posible encontrarlos en nuestros hogares en los casos en que el paciente requiere un trato especial, principalmente se emplean en la cirugía donde se utilizan varios brazos robóticos de alta precisión para asistir al cirujano en las operaciones. También se pueden encontrar las prótesis que tienen un sistema de mando y es adaptado fácilmente al cuerpo, consiste en suplantar aquellos órganos o extremidades para un movimiento y funcionamiento correcto. Se podría considerar dentro de esta categoría algunos vehículos autónomos y máquinas para levantamiento de personas.
  • Nano robots: La nanotecnología es un avance científico y tecnológico para varías ramas de investigación, en este caso tenemos robots que son insertados en el cuerpo humano para combatir diferentes enfermedades.
  • Robots educacionales: Son empleados particularmente en escuelas en las cuales utilizan Lego Mindstorms, podemos encontrar diferentes categorías para el aprendizaje del alumno.
  • Robots espaciales: Son utilizados en el espacio, como pueden ser los vehículos que se emplean en el planeta Marte. Tienen un diseño especial para funcionar en entornos o condiciones de baja gravedad.
  • Juguetes robóticos: Actualmente podemos encontrar muchos tipos de juguetes con tecnología para perseguir o mostrar alguna acción, como por ejemplo el perro robot que te sigue a dónde vas y puedes interactuar con él, también podemos encontrar robots que realizan acciones que expresan alguna emoción a determinadas acciones realizadas por el ser humano. En esta categoría también se podrían considerar los drones.

Tipo de Robots Articulados

Empleados principalmente en la robótica industrial, se proporciona un breve resumen de sus características principales, para más información da clic en el enlace ver más.

  • Robot Antropomórficos: También conocido como manipulador de codo, consta de dos articulaciones, una para girar sobre un eje vertical y otra para elevar la articulación correspondiente a la elevación del hombro, dependiendo del sistema al que se emplea presenta dos o tres articulaciones de muñeca en el extremo del manipulador. Por lo general tienen 6 o más grados de libertad (DOF) más una muñeca que cuenta normalmente con 3 grados de libertad, el resto de las articulaciones correspondería al posicionamiento de la herramienta en espacio. Este tipo de robot es principalmente utilizado en la industria para tareas pesadas y repetitivas.
  • Robot Scara: Este robot tiene la ventaja de poder operar a gran velocidad en comparación con otros robots que tienen una mayor flexibilidad. Es empleado para ensamblaje, para aplicaciones que requieren movimientos rápidos, repetitivos y movimientos articulados de un punto a otro.
  • Robot Delta: Es muy utilizado en impresiones 3D ya que presenta tres grados de libertad y cuenta con una gran velocidad, también es empleado en el área industrial para acomodar objetos o extraer con la limitación de peso del objeto (esto varía dependiendo de cada diseño, se debe verificar en la hoja de datos del proveedor).

Tipos de Robots Móviles

  • Robots con ruedas: Empleados para el transporte de materiales, mercancía y personas. Dependiendo de la construcción del robot se puede utilizar para diferentes propósitos, las ruedas implementadas permiten una gran movilidad con una alta eficiencia en relación de la distancia recorrida y el suministro de energía empleado. La desventaja para los robots con ruedas son las superficies irregulares.
  • Robots orugas o con cadena: El robot oruga es normalmente utilizado para explorar áreas de difícil acceso, su peculiar estructura le permite moverse por terrenos irregulares. Para un movimiento en línea recta es muy eficiente, pero presenta una desventaja al realizar giros ya que su eficiencia es muy baja. 
  • Robot con patas o zoomórficos: Son diseñados en base a los animales terrestres. Aunque su movilidad es de muy baja eficiencia son capaces de adaptarse a la perfección en terrenos irregulares.
  • Robots aéreos: Estos son autónomos, vuelan de forma no tripulada o por control remoto. Normalmente es utilizado en aplicaciones militares.
  • Robots marinos o submarinos
  • Robots humanoides o androides
  • Robots manipuladores móviles
  • Robots Transformers: Son robots que pueden cambiar su apariencia en otro tipo de forma, más que nada podemos identificarlos con la película de Transformers al convertirse en un automóvil. En la actualidad ya podemos observar robots que se transforman de coche a barco o de coche a helicóptero.

Tipos de robots en competencia

Actualmente existen diferentes eventos que se están volviendo muy populares en varios países, las competencias de robots en diversas categorías. Una de las competencias más populares son las guerras de robots (war robots) para robots de tamaño grande, y para robots de menor tamaño se pueden encontrar categorías como robots velocistas y robots sumo. Mostraremos un breve resumen de lo que se realiza en cada competencia de acuerdo al tipo de robot y para más información puedes dar clic en ver más.

  • Robot velocista: Es una competencia en la que los robots deben de seguir la pista marcada con una cinta de color, pasando varías pruebas propuestas como puentes y curvas que el trayecto implica, para que tu robot resulte ganador debe cumplir el trayecto en el menor tiempo posible.
  • Robot sigue línea: A diferencia del robot velocista, en esta competencia se coloca una pista más compleja, conforme el robot avanza a determinadas marcas de la pista se le otorgan puntos, también se considera el tiempo si el robot completa la ruta.
  • Robot laberinto: La prueba consiste en recorrer un laberinto para encontrar la salida u objeto dependiendo del reglamento marcado. El laberinto normalmente tiene paredes delimitadoras, pero se dan casos en que las secciones son dibujadas con una línea.
  • Cowbots: En esta competencia se enfrentan dos robots que en una arena de combate.
  • Robot sumo: En este estilo existen diferentes categorías, principalmente se lleva a cabo por dos robots que se enfrentan dentro de una zona delimitada, el propósito es sacar al rival de esta zona.
  • Robot carrera de bípedos: Consiste en robots cuyo movimiento utiliza dos extremidades inferiores, estos compiten en una línea recta, siendo el ganador el primer robot que llegue a la meta del recorrido.






RobotsErick Méndezrobots